由 6D 霍尔阵列灵巧手采集的机器人交互数据

覆盖餐厅场景下的全部任务数据：所有任务类型、单/双臂、工具与无工具变体。一个 SKU，全量覆盖。

覆盖家居场景下的全部任务数据：所有任务类型、单/双臂、工具与无工具变体。一个 SKU，全量覆盖。

覆盖元动作场景下的全部任务数据：所有任务类型、单/双臂、工具与无工具变体。一个 SKU，全量覆盖。

覆盖商超场景下的全部任务数据：所有任务类型、单/双臂、工具与无工具变体。一个 SKU，全量覆盖。

覆盖工业场景下的全部任务数据：所有任务类型、单/双臂、工具与无工具变体。一个 SKU，全量覆盖。

覆盖汽车场景下的全部任务数据：所有任务类型、单/双臂、工具与无工具变体。一个 SKU，全量覆盖。

覆盖办公场景下的全部任务数据：所有任务类型、单/双臂、工具与无工具变体。一个 SKU，全量覆盖。

覆盖消费电子场景下的全部任务数据：所有任务类型、单/双臂、工具与无工具变体。一个 SKU，全量覆盖。

单臂抓取「酒杯」的全模态遥操作数据，工具辅助。6D 霍尔阵列触觉 + RGB-D + 关节力矩，时间对齐，适用于 VLA/VTLA 训练。

单臂抓取「筷子」的全模态遥操作数据，无工具。6D 霍尔阵列触觉 + RGB-D + 关节力矩，时间对齐，适用于 VLA/VTLA 训练。

单臂放置「茶壶」的全模态遥操作数据，工具辅助。6D 霍尔阵列触觉 + RGB-D + 关节力矩，时间对齐，适用于 VLA/VTLA 训练。

单臂放置「餐盘」的全模态遥操作数据，工具辅助。6D 霍尔阵列触觉 + RGB-D + 关节力矩，时间对齐，适用于 VLA/VTLA 训练。