样例帧 · 10

单臂抓取「酒杯」（餐厅）

单臂抓取「酒杯」的全模态遥操作数据，工具辅助。6D 霍尔阵列触觉 + RGB-D + 关节力矩，时间对齐，适用于 VLA/VTLA 训练。